TOF是飛行時(shí)間(Time of Flight)技術(shù)的縮寫(xiě)，即傳感器將調(diào)制過(guò)的近紅外光以光脈沖的形式不斷發(fā)送出去，遇到物體后會(huì)產(chǎn)生反射，當(dāng)傳感器接收到從物體返回的光脈沖時(shí)，通過(guò)計(jì)算光線(xiàn)往返的飛行時(shí)間或相位差得到待測(cè)物體的3D深度信息或目標(biāo)物距離。歐姆龍新推出的B5L系列傳感器模組是一款高精度3D TOF測(cè)距傳感器，除了可用于護(hù)理監(jiān)控，也可應(yīng)用于服務(wù)類(lèi)機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)物流、自動(dòng)門(mén)或電梯等產(chǎn)品。

尺寸

103×64.3×43.1 mm

108.6×64.3×43.1 mm (包含連接器接口)

一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

   二、產(chǎn)品參數(shù)

電源電壓：DC24V±10%

檢測(cè)距離：0.5~4 m

分辨率：0.3°

視場(chǎng)角FOV:  水平方向≥87°、垂直方向≥67°

距離精度： ±2% (±4cm) 以下 （2m距離中心像素10*10）

一致性：1% (2cm)

幀率：10fps

通訊方式：USB2.0

啟動(dòng)時(shí)間：30秒以下

預(yù)熱時(shí)間：30分鐘左右

重量：約305克

使用環(huán)境溫度：0~50°C

保存環(huán)境溫度：-20~60°C

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 內(nèi)置溫度補(bǔ)償

2. 具備兩種操作模式

常規(guī)模式：HDR功能打開(kāi)。多組數(shù)據(jù)測(cè)量距離。

高速模式：HDR功能關(guān)閉。單組數(shù)據(jù)測(cè)量距離。

3. 數(shù)據(jù)輸出類(lèi)型

3D距離數(shù)據(jù)

幅度數(shù)據(jù)

極坐標(biāo)對(duì)應(yīng)距離數(shù)據(jù)

原點(diǎn)直角坐標(biāo)對(duì)應(yīng)距離數(shù)據(jù)

旋轉(zhuǎn)直角坐標(biāo)對(duì)應(yīng)距離數(shù)據(jù) 

四、系統(tǒng)配置

硬件：PC主機(jī)、B5L模組            

軟件：可提供演示軟件或示例代碼